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龐羽梁
龐羽梁USR管廊巡檢機(jī)器人產(chǎn)品介紹：
產(chǎn)品型號(hào)：USR
產(chǎn)品品牌：龐羽梁
產(chǎn)品類(lèi)別：機(jī)器人
產(chǎn)品備注：管廊巡檢機(jī)器人
龐羽梁USR管廊巡檢機(jī)器人產(chǎn)品概述：
U系統(tǒng)即USR（Underground Shuttle Robot）系統(tǒng)的中文簡(jiǎn)稱 系統(tǒng)機(jī)器人集群與數(shù)字化管網(wǎng)、計(jì)算機(jī)云平臺(tái)結(jié)合，全面實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)日常維護(hù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，簡(jiǎn)化城市智慧管網(wǎng)構(gòu)成。
作為城市運(yùn)行的生命線，地下綜合管廊承載信息與能源的傳輸重任，同時(shí)也形成未來(lái)都市的地下高速網(wǎng)絡(luò)。管廊內(nèi)苛刻的環(huán)鏡紛雜的設(shè)施，使傳統(tǒng)的人工巡檢已無(wú)法滿足安全運(yùn)維和災(zāi)害應(yīng)急工作。傳統(tǒng)管道機(jī)器人從20世紀(jì)末傳入中國(guó)，雖說(shuō)在一定程度上解決了我國(guó)的管道檢修問(wèn)題，但這種亡羊補(bǔ)牢式的維護(hù)，治標(biāo)不治本、且如果未來(lái)我國(guó)要對(duì)全城管道進(jìn)行年檢，投資成本將無(wú)法估量，政府無(wú)力承擔(dān)，所以說(shuō)傳統(tǒng)的管道機(jī)器人已經(jīng)無(wú)法滿足中國(guó)現(xiàn)代城市管理的需求。2015年國(guó)務(wù)院允許民營(yíng)資本進(jìn)入城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，我國(guó)管廊建設(shè)已經(jīng)進(jìn)入如火如荼的階段，截止目前為止，多個(gè)城市試點(diǎn)已基本完成，這一大前提下，USR優(yōu)系統(tǒng)應(yīng)用而生-管廊軌道式巡檢機(jī)器人。
“優(yōu)”系統(tǒng)是USR中文簡(jiǎn)稱，他的英文翻譯過(guò)來(lái)就是Underground Shuttle Robot,用中文來(lái)說(shuō)就是在地下穿梭的機(jī)器人。
優(yōu)”系統(tǒng)以特種智能機(jī)器人融合大數(shù)據(jù)交互引擎技術(shù)構(gòu)建的城市綜合管廊運(yùn)維管理平臺(tái)，這個(gè)平臺(tái)就類(lèi)似于一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)，他主要分為兩部分，一部分為智慧管網(wǎng)-應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)，其中包括2D/3D地理信息系統(tǒng)、資產(chǎn)管理系統(tǒng)、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)、模擬仿真系統(tǒng)。另一部分是智慧管網(wǎng)-傳感器網(wǎng)絡(luò)，這里面包括溫度傳感器、水位傳感器、水質(zhì)傳感器、氣體傳感器、壓力傳感器、壓縮機(jī)、水泵、閥門(mén)、排風(fēng)機(jī)及其他智能設(shè)備。機(jī)器的前端主要由管廊軌道路基通訊單元、機(jī)器人單元、防火門(mén)管理單元、自適應(yīng)充電單元組成，可根據(jù)管廊區(qū)域分布進(jìn)行配置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的集群化管理。車(chē)體都動(dòng)力倉(cāng)和搭載倉(cāng)構(gòu)成，實(shí)時(shí)和軌道路基通訊系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。可通過(guò)平臺(tái)設(shè)置多種巡檢模式，快速對(duì)管廊進(jìn)行全方位巡檢和傳感器數(shù)據(jù)采集。
“優(yōu)”系統(tǒng)應(yīng)用介紹：
“優(yōu)”系統(tǒng)可用于地上、地下、水下三個(gè)范圍。
地上（地面之上）主要包括：公路、隧道、橋梁、危險(xiǎn)場(chǎng)所、醫(yī)療系統(tǒng)、安全防范、軍艦、航母、智慧農(nóng)業(yè)。
地下（地下空間）主要包括：管道、管廊、人防工程（隱蔽工程）、地鐵、地下倉(cāng)儲(chǔ)、軍事用途。
水下（深入水中）主要包括：重要水體、海洋館、地下壓力水管。
在人員無(wú)法進(jìn)入的事故現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人可配備高等級(jí)防護(hù)和應(yīng)急裝備，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行近距離觀察、數(shù)據(jù)采集及事故處置，將最新情況及時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)中心，為救援決策提供科學(xué)的依據(jù)。
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